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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   空间机器人抓捕非合作目标的自主强化学习控制 期刊论文 中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 页码: 113-122 作者:  刘帅;  邬树楠;  刘宇飞;  吴志刚;  毛子铭 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 空间机器人  非合作目标  强化学习  机械臂  模糊理论   基于分簇的无线传感器网络能效研究 学位论文 2019 作者:  彭铎 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/11/05 无线传感器网络  路由协议  非均匀分簇  能量采集  Q学习