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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
兰州理工大学 [1]
内容类型
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
;
陈吉彪
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种曲面约束下机器人线缆建模方法
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者:
刘玉旺
;
陈吉彪
;
陈鹏
;
朱树云
;
杨广新
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/22
花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究
学位论文
2019
作者:
刘蒙蒙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
机械系统
末端执行器
机械臂
运动仿真
轨迹规划
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