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地理科学与资源研究所 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
海洋研究所 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [5]
学科主题
生物学 [1]
生物学::生物工程(... [1]
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发表日期:2019
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵雄雷
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/06/04
服务机器人
机械臂
自主抓取
路径规划
障碍物搬移规划
黄渤海典型鳗草海草床声呐探测及种子保存研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
许帅
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2019/06/24
鳗草
海草床
分布现状
声呐探测技术
种子保存
基于GIS的中俄跨边境地区旅游气候舒适度评估
期刊论文
资源与生态学报:英文版, 2019, 卷号: 10.0, 期号: 006, 页码: 657
作者:
周业智
;
王卷乐
;
王祎
;
Elena
;
AGrigorieva
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/03/16
旅游气候舒适度
中俄跨边境地区
温湿指数
风寒指数
气候适应
低阶梯多级微反射镜高度误差分析及制作研究
期刊论文
中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 04, 页码: 791-803
作者:
张敏
;
吕金光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
傅立叶变换红外光谱仪
低阶梯多级微反射镜
高度误差分析
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