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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文 2019 作者:  刘清辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 码垛机器人  柔性动力学  振动特性  Hamilton原理