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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
  收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 大口径反射镜减振柔性支撑结构及反射镜组件 专利
专利号: CN201920173253.7, 申请日期: 2019-09-20,
作者: 李思远; 孙丽军; 张宏建; 赵强; 李勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/12/23 |
| 一种基于双臂机器人的包装系统 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 赵明扬; 郑锡宏; 康浩博; 谷侃锋; 高英美
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种焦面探测器安装单元 专利
专利号: CN201820965136.X, 申请日期: 2019-04-02, 公开日期: 2019-04-02
作者: 初昶波; 张昊苏; 赵蒙; 王宏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/08/30 |
