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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2019/12/16
一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  赵凯凯;  常健;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2019/12/14
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/12
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/12/12
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2019/12/12
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/12/12


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