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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  王帅 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/17 区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织   一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利 申请日期: 2019-09-20, 作者:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  程海梅;  樊智一 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/10/13 一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法 专利 申请日期: 2019-08-30, 作者:  资双飞;  樊智一;  程海梅;  肖金超;  林炜岚 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/09/10 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  秦方博 收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/06/15 技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制   基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究 学位论文 2019 作者:  王沙晶 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 Frenet坐标系  轨迹规划  五次多项式  采样  最优轨迹