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一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2019-07-09,
作者:  赵宇明;  何震;  黄荣辉;  李智刚;  李勋
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/08/10
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2019/06/13
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/06/12
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2019/06/21
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2019/06/15
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/07/01
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2019/06/14
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2019/06/12
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘小宽
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/07/14
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2019/06/21


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