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| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利 申请日期: 2019-07-09, 作者: 赵宇明; 何震; 黄荣辉; 李智刚; 李勋 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 朱政 收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2019/06/15
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| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2019/07/01
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| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2019/06/14
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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘小宽 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2019/06/21
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