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| 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2019-12-24,
作者: 何玉庆 ; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
  收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 孟祥冬
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张广玉
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 席浩洋
收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
申请日期: 2019-04-02,
作者: 王化友; 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 光纤干涉水位传感器 专利
专利号: CN104697609B, 申请日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
作者: 陈建冬; 刘野; 常天英; 崔洪亮; 于淼
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲; 李宁
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 杨丽英; 何玉庆; 张宏达; 孟祥冬; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 旋翼飞行机械臂系统的混合视觉伺服控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 第4期, 页码: 505-515
作者: 孙敬陶; 王耀南; 谭建豪; 钟杭; 李瑞涵
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/12/13
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