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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16 作者:  杜付鑫;  卢佳佳;  张钢;  孙海林;  陶檄蒙 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/04 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  周小虎 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/06/27 冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验   介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  吴玉东 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/13 三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测   平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  孟祥冰 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/28 平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动