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沈阳自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
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学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
近邻样本
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者:
刘玉
;
隋春平
;
张洪瑶
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/03/30
直角坐标机器人
运动学标定
DH参数法
平面约束
参数辨识
几类广义浮游生物模型的分支和控制
学位论文
2019
作者:
吴玉倩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
浮游生物模型
时滞
税收
模糊参数
奇异诱导分支
Hopf分支
最优控制
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