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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   基于盲源分离技术的惯性测量信号分离方法研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  胡亭亭 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/06/10 盲源分离、信号处理   基于BDS/SINS的组合导航系统研究 学位论文 2019 作者:  蒋文 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 组合导航  卡尔曼滤波  RBFNN  故障诊断