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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文 2019 作者:  尹雄东 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 四旋翼无人机  主动容错  参数优化  深度置信网络  二阶卡尔曼滤波器