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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  孟祥冰 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/06/28 平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张壮 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/16 非合作目标  位姿测量  即时建图与定位   CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238 作者:  王化友;  代波;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/02/17 同时定位与地图构建(SLAM)  特征法  直接法  光束平差法(BA)  闭环检测  重定位  逆深度误差