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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制 期刊论文 2019, 卷号: 49, 页码: 59-65 作者:  李生民;  郭思语;  张泽灵 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 铜耗最小  状态反馈线性化  混合励磁同步电机   塔式起重机的定位防摆控制 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  白文文 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20 塔式起重机  定位防摆  部分反馈线性化  滑模变结构控制  RBF神经网络   混合励磁同步电机反馈线性化控制 期刊论文 2019, 卷号: 34, 页码: 39-51 作者:  李生民;  张泽灵;  郭思语;  孙旭霞;  赵丹 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20 混合励磁同步电机  反馈线性化  基本电流控制   火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50 作者:  李敏;  李惠峰;  聂文明 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 制导控制一体化(IGC)  反馈线性化  凸优化理论  滚动时域控制(RHC)