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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   共价有机框架材料的设计合成及其 富集和 光催化 降解有机污染物应用研究 学位论文 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019 作者:  何思婧 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/07/06 共价有机框架，分子设计，磁性固相萃取，非均相光催化，异质结  covalent Organic Frameworks, Molecular Design, Magnetic Solid-phase Extraction, Heterogeneous Photocatalysis, Heterojunction   微结构全彩色氧化钨电致变色薄膜的构筑及应用 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  肖莉莉 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 氧化钨  电致变色  微结构  光子晶体  全彩色   卡林型金矿成矿物质来源、流体演化研究-以右江盆地两种沉积相金矿黄铁矿原位硫同位素及微量元素为例 学位论文 中国科学院地球化学研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  李金翔 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/05 右江盆地  台地相金矿  盆地相金矿  成矿物质来源  成因模式   孤岛微电网电压质量分层分区优化控制策略研究 学位论文 2019 作者:  王晓婷 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 微电网  电压不平衡补偿  分层分区控制  一致性算法  电压增量矩阵  聚类分析  改进人工蜂群算法   双重耗能机制框架摇摆墙结构的抗震性能分析 学位论文 2019 作者:  刘纪斌 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 框架摇摆墙结构  双重耗能机制  金属阻尼器  屈曲约束支撑  抗震性能   基于BRB耗能的新型框架—剪力墙双重结构体系抗震性能分析 学位论文 2019 作者:  张杨 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 智能结构  抗震性能  BRB  剪力墙与框架抗侧移刚度比  布置方式