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兰州理工大学 [2]
自动化研究所 [1]
西安理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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基于DSP+CPLD的矿井提升机用MMC控制系统
期刊论文
煤炭技术, 2019, 期号: 2019年09期, 页码: 159-162
作者:
魏永武
;
王海亮
;
朱奇先
;
王兴贵
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提交时间:2022/03/10
矿井提升机
DSP+CPLD
MMC
控制系统
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
4WID/S电动汽车轮驱电机协调控制策略研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王凯
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/20
4WID/S电动汽车
多电机协调控制
线性自抗扰控制器
永磁无刷直流电机
MMC-MTDC系统的控制策略和稳定性研究
学位论文
2019
作者:
丁晶晶
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提交时间:2020/11/05
MMC-MTDC系统
滑模控制
李亚普诺夫稳定性判据
改进下垂控制
小信号模型
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