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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
基于多中继协作空间调制系统的联合映射的工作方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:  白智全;  张娜;  庞珂;  郭蒙
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/04
长三角区域实体经济一体化发展的短板及对策 期刊论文
科学发展, 2019, 期号: 06, 页码: 73-81
作者:  李永盛
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/08/24
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/07/14
管理支撑与学会联合党支部召开党员大会开展换届选举工作 新闻
2019
作者:  管理支撑与学会联合党支部
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/02/01
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/11/30
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/12/31
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/02/24
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
作者:  张宏达;  李德才;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2019/04/13


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