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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   以二氧化碳为羰源基于钌基催化剂的烯烃羰基化 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  张雪华 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/09/12 CO2活化  逆水煤气变换  金属催化剂  烯烃氢酯化  烯烃氢甲酰化  CO2 activation  Reverse water-gas shift  Metal catalyst  Alkoxycarbonylation of olefins  Hydroformylation of olefins   一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   长牡蛎整合素基因家族成员与互作配体的鉴定及其介导细胞免疫的过程和功能分析 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  吕钊 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/06/17 长牡蛎，整合素家族，整合素配体，细胞免疫反应，rgd+血细胞   基于张量表示的高光谱图像目标检测 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 488-498 作者:  张小荣;  胡炳樑;  潘志斌;  郑茜 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/07/10 目标检测  高光谱图像  张量表示  特征提取  协作表示