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长春光学精密机械与物... [2]
沈阳自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
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机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
800kV特高压直流输电系统次同步振荡仿真分析与抑制方法研究
学位论文
2019
作者:
程驰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
特高压直流输电系统
次同步振荡
轴系扭振
时域仿真
附加次同步阻尼控制器
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