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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文 机器人, 2019, 页码: 1-8 作者:  杨明毅;  刘勇;  李潇男;  徐永利;  刘明洋 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   DETCS下NNCS主-被动混合容错控制研究 学位论文 2019 作者:  张晓燕 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 非线性网络化控制系统  容错控制  离散事件触发通讯机制  非脆弱控制  非均匀传输