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| 一种轴系动态阻力矩测试装置 专利 专利号: CN201920577502.9, 申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31 作者: 司敬芝; 李治国; 谢友金; 刘鹏; 黄静
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/12/23 |
| 实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮 专利 专利号: CN201910815859.0, 申请日期: 2019-08-30, 公开日期: 2019-12-03 作者: 刘军 ; 刘朝晖 ; 李治国 ; 张晶; 程志远![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种质心测量系统 专利 专利号: CN201821888746.0, 申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06 作者: 崔凯 ; 李治国 ; 司敬芝; 刘鹏; 谢友金
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 申请日期: 2019-06-18, 作者: 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭; 刘爱华 ; 姜勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 夏明一
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 光电转台水平转子不对中动力学特性研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 邹冀
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
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