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一种轴系动态阻力矩测试装置 专利
专利号: CN201920577502.9, 申请日期: 2019-12-31, 公开日期: 2019-12-31
作者:  司敬芝;  李治国;  谢友金;  刘鹏;  黄静
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实现快速观测星载一体化共用驱动执行机构的反作用飞轮 专利
专利号: CN201910815859.0, 申请日期: 2019-08-30, 公开日期: 2019-12-03
作者:  刘军;  刘朝晖;  李治国;  张晶;  程志远
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/12/14
一种质心测量系统 专利
专利号: CN201821888746.0, 申请日期: 2019-08-06, 公开日期: 2019-08-06
作者:  崔凯;  李治国;  司敬芝;  刘鹏;  谢友金
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/14
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  刘爱华;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24
空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  夏明一
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/24
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
光电转台水平转子不对中动力学特性研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  邹冀
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12


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