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| 柔性内驱动杆式伸展机构 专利 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06 作者: 赵鹏远; 刘金国 ; 吴晨晨; 康荣杰; 陈科利
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| 一种风洞实验模型支撑结构的刚度分布调节及其优化方法 专利 专利号: ZL201810554113.4, 申请日期: 2019-09-06, 作者: 韩桂来; 孟宝清; 姜宗林
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| 一种在远刀端调节刚度的快刀结构 专利 申请日期: 2019-08-23, 公开日期: 2019-08-23 作者: 闫鹏; 张路; 陈宁
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| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘霞刚; 杨广新 ; 曹永战; 程强; 刘玉旺![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 高分辨的束流光学系统与调束设备的设计和测试以及N=Z原子核的质量测量 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019 作者: 葛壮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2019/11/21 |
| 2m级SiC反射镜主动调节侧向支撑方法及支撑机构优化设计 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 高则超
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2019/06/12
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