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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/12/12
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16,
作者:  于海斌;  徐静;  陈喆;  饶刚;  陈恳
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/09/10
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02
作者:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/04
一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02
作者:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/10
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  齐心;  张斌;  崔胜国;  赵洋;  孔范东
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/07/09
岩石射孔开裂的初步数值模拟 期刊论文
爆炸与冲击, 2019, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 156-165
作者:  林英松;  姚劲松;  刘莹;  乔继延;  丁雁生
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/09/12
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/06/25
轻小型三线阵航摄仪热控设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  隋愿愿
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13


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