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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 李冠男 收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孟祥冬 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 作者: 于海斌; 徐静; 陈喆; 饶刚; 陈恳 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02 作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利 申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2020-06-02 作者: 徐静; 陈喆; 饶刚; 于海斌; 陈恳 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/10 |
| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利 申请日期: 2019-07-02, 作者: 齐心; 张斌; 崔胜国; 赵洋; 孔范东 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 岩石射孔开裂的初步数值模拟 期刊论文 爆炸与冲击, 2019, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 156-165 作者: 林英松; 姚劲松; 刘莹; 乔继延; 丁雁生 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/09/12
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/06/25
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| 轻小型三线阵航摄仪热控设计 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 隋愿愿 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
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