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输电线路悬垂绝缘子串双臂协调作业装置 专利
申请日期: 2019-12-13, 公开日期: 2019-12-13
作者:  凌烈;  王岩;  王洪光;  武利会;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2020/01/04
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2019/12/12
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/12/12
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2019-10-29,
作者:  陈聪;  李硕;  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/11/16
一种作业调度和计算资源分配方法 专利
专利号: 201610659854X, 申请日期: 2019-06-28,
作者:  杨涌;  王湘;  赵学良;  黄东;  张矩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/03
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2019/06/25
基干停止信号特征的件煮加工机制 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  戴梦诺
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2019/07/02
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/07/14


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