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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘洋 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制   新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文 上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999 作者:  李格伦;  陈琦 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 布缆船  恒张力绞车  工业以太网  模糊自适应P+ID  PID控制器   基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5 作者:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  敖建松 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/09/05 态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解   基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 2772-2775, 2780 作者:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/09/05 态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解