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沈阳自动化研究所 [5]
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新闻 [1]
发表日期
2019 [7]
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发表日期:2019
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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
赵博程
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机
金辉工程资助查子秀新书《中国超常儿童心理与教育研究史实》出版
新闻
2019
作者:
卫垌圻
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/01
主动目标几何建模研究方法综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
作者:
郝颖明
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
孔研自
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/04
主动目标建模
主动视觉
视点规划
传感器规划
智能感知
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/12/31
工作空间灵活度
协作机器人
偏置
误差参数
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者:
刘乃龙
;
刘钊铭
;
崔龙
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/01/18
机器人仿真
机器人装配
深度强化学习
人工智能
三维图形仿真
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