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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者:  刘自文 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制