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内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
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2019 [7]
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发表日期:2019
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无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
非均衡路网下交通信号组合优化控制策略
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年01期, 页码: 144-149
作者:
汤旻安
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
智能交通
组合控制
交通信号
混沌遗传算法
模糊控制
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
刘春
;
张国伟
;
李斌
;
常健
;
陈恩志
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
分权、外部性与边界效应
期刊论文
经济研究, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 103-118
作者:
唐为
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/09/18
区域协调发展
边界效应
分权
外部性
夜间灯光数据
城市轨道交通制动能量回馈用并联变流器控制策略
期刊论文
控制与信息技术, 2019, 卷号: 第2期, 页码: 44-48,53
作者:
张铁军
;
王剑平
;
黄科元
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/13
制动能量回馈
并联变流器
载波移相
变零矢量调制
拖拉机耕深模糊PID自动控制策略研究
期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 01, 页码: 241-247
作者:
马勇
;
李瑞川
;
徐继康
;
刘站
;
赵鹏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
电液悬挂系统
耕深
控制
加权系数
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