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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027 作者:  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣;  孔研自;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/04 主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知   玉兔号月球车巡视点矿物丰度及粒径分布高光谱反演 期刊论文 遥感学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 831-840 作者:  林红磊;  张霞;  杨亚洲;  郭弟均;  吴兴;  戚文超 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/05/19 辐射传输模型  稀疏分解  丰度  粒径分布  玉兔号  月球