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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种平面三自由度全柔性并联定位平台 专利 申请日期: 2019-12-13, 作者:  张驰;  杨宝;  余宏涛;  杨淼;  杨桂林 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/19 三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  张绍军 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 光学检测靶标  光电跟踪测量设备  跟踪检测  集成优化设计  指向误差   滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究 期刊论文 振动、测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 页码: 176-183 作者:  张泉[1];  东益冲[2];  任广[3];  孙翊[4];  彭艳[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/22 精密定位平台  伪刚体模型  压电陶瓷  柔性铰链