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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究 学位论文 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  徐昀泽 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/07/24 联合标定  位姿测量  相机标定  除法模型  特征点提取   无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王敬依 收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/07/14 微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输