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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆![](/image/person.jpg)
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| 水工结构建模方法与实践 专著 陕西省西安市:西安交通大学出版社, 2019 作者: 龚成勇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮![](/image/person.jpg)
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于OpenCASCADE的轴三维参数化设计系统 期刊论文 机械制造与自动化, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 97-99 作者: 赵红红; 王洪申; 张翔宇
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 期刊论文 电焊机, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 7-13 作者: 张鹏贤; 于桐; 房志忠
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 非圆齿轮三维齿面误差测量技术研究 期刊论文 机械传动, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 47-51+58 作者: 刘永平; 邓海青; 廖福林; 董长斌; 许杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22 |