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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2019/12/12
水工结构建模方法与实践 专著
陕西省西安市:西安交通大学出版社, 2019
作者:  龚成勇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
基于OpenCASCADE的轴三维参数化设计系统 期刊论文
机械制造与自动化, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 97-99
作者:  赵红红;  王洪申;  张翔宇
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/11/13
埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 期刊论文
电焊机, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 7-13
作者:  张鹏贤;  于桐;  房志忠
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/13
非圆齿轮三维齿面误差测量技术研究 期刊论文
机械传动, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 47-51+58
作者:  刘永平;  邓海青;  廖福林;  董长斌;  许杰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/13
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/10/22


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