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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11 作者:  Zhao, Fengqun;  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/08/04 Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文 Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019 作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/02/23 Deep-sea master-slave electric manipulator  Master-slave tracking performance  Viscous friction power  Hydrodynamic power  Underwater experiment of manipulator   Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-11 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Zhao FQ(赵烽群) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04