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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 作者:  Yu NB(于宁波);  Wang SR(王石荣) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/02/24 Autonomous exploration  RGB-DSensor fusion  Point cloud  Partial map simulation  Global frontier search   Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhou, Tongming;  Sun, Xiannian;  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红) 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文 Chengdu, China, March 15-17, 2019 作者:  Tian Y(田勇);  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 collaborative robots  model  offset  multi-objective genetic algorithm  optimization   Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文 Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57 作者:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/02/24 Long-term autonomy  Energy-aware  Multi-robot teams  Graph · Battery   Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning