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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T. 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization   A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics 会议论文 Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019 作者:  Huang, Ming;  Xu, Zhangwei;  Man, Zhihong;  Zheng, Jinchuan;  Cao, Zhenwei 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/14 vehicle dynamics  sliding mode observer  learning  state estimation   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/24 Long Time Sequential Task Learning From Unstructured Demonstration 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96240-96252 作者:  Zhang HW(张会文);  Zhou WJ(周维佳);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/08/29 Bayesian segmentation  imitation learning  KL divergence  movement primitives  mixture model   A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文 Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019 作者:  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi, Kaiyuan;  Liu X(刘旭) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/21 Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  He YQ(何玉庆);  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰);  Feng TW(冯天伟) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/10/10 Unmanned surface vehicle  HSV color space  Morphology  Riverbank line detection.