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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/04 Penetrators  dynamics  optimization  genetic algorithms  stability analysis   Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11 作者:  Su, Tsung-Chow;  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23 Captured-rod Underwater docking  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Deformation and collision   Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文 Osaka, Japan, July 3-5, 2019 作者:  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Chenping;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/11/13 Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu SK(刘松凯);  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Wang QY(王清运) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/09/05 AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional   Analysis of the dynamic mechanical property of multiple direction impact protection structure inspired by C60 molecule 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-14 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu YW(刘玉旺);  Zhang PW(张朋伟);  Liu JG(刘金国);  Shen XH(沈昕慧) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/04 Bio-inspired C60 (fullerene) molecular structure  impact protection  dynamic mechanical property  drop  multiple direction   Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12 作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/09 Friction stir welding robot  typical working conditions  kinematics  dynamics  trajectory planning   Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文 Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12 作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21 Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11 作者:  Lin Y(林扬);  Gao TZ(郜天柱) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04 Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster   Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle 会议论文 Shenzhen, China, July 19-21, 2019 作者:  Sun ZY(孙朝阳);  Zhang AQ(张艾群);  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 long range autonomous underwater vehicle  variable buoyancy system  flow control  buoyancy control