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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2019
专题:沈阳自动化研究所
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Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
A Hybrid MIP-CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou MC(周孟初)
;
Wang, Yingying
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi, Liang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/18
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Passenger flow forecast for customized bus based on time series fuzzy clustering algorithm
期刊论文
INTERACTION STUDIES, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 42-60
作者:
Li, Ming
;
Wang, Linlin
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Zhang, Zhenkun
;
Zhang, Nanfeng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/22
customized bus
fuzzy clustering
time series
passenger flow forecast
travel heat map
Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Chang J(常健)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/09/05
Parameter optimization
Gait pattern
NSGA-II
Eel robot
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
Vehicle Automatic Iterative Learning Control based on Drivers' Starting Behavior ∗
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Gao ZH(高振海)
;
Sun, Tianjun
;
Zhou, Shuhui
;
Wang XH(王笑寒)
;
Mei, Xingtai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/22
vehicle starting control
driving behavior
iterative learning algorithm
Discrete Fourier Transform
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