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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Yang, Haijiao;  Cai, Yujin;  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/08/04 Non-strict feedback  Adaptive control  Full-state constraints  Unmodeled dynamics  Input saturation   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11 作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model   Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150 作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/08 Robotic automatic machining  Complex integral impeller  Welding groove  Force/position control  Trajectory correction   Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150 作者:  Tian FJ(田凤杰);  Lin, Xue;  Li L(李论) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/08 Robotic automatic machining  Complex integral impeller  Welding groove  Force/position control  Trajectory correction   Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文 Harbin, China, November 29 - December 1, 2019 作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Cao YZ(曹永战);  Zhu SY(朱树云);  Ge Z(葛壮) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/05/16