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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Kuroshio intrusion into the South China Sea with an anticyclonic eddy: evidence from underwater glider observation 期刊论文 JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1469-1480 作者:  Liu ZH(刘增宏);  Xu Dongfeng;  Yu JC(俞建成);  Sun CH(孙朝辉);  Chen Xingrong 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/09/27 anticyclonic eddy  South China Sea  Kuroshio  Sea-Wing underwater glider   Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Wang H(王浩);  Wang HG(王洪光);  Wang Z(王争);  Hou ZL(侯赵磊) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/06 Kuroshio intrusion into the South China Sea with an anticyclonic eddy: evidence from underwater glider observation 期刊论文 JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1469-1480 作者:  Liu ZH(刘增宏);  Chen Xingrong;  Yu JC(俞建成);  Xu Dongfeng;  Sun CH(孙朝辉) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/27 anticyclonic eddy  South China Sea  Kuroshio  Sea-Wing underwater glider   Improving the Real-time Marine Forecasting of the Northern South China Sea by Assimilation of Glider-observed T/S Profiles 期刊论文 SCIENTIFIC REPORTS, 2019, 卷号: 9, 页码: 1-9 作者:  Peng SQ(彭世球);  Zhu, Yuhang;  Li, Zhijin;  Li, Yineng;  Xie, Qiang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/14 Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/22 Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory