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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者: Zhang YN(张旖诺); Ji, Haibo; Liu, Kang
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 李艳杰; 范晓亮; 何乃峰
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者: Yuan MZ(苑明哲) ; Lv Y(吕毅); Wang ZF(王忠锋); Lv Z(吕志)
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2019/08/03
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| A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Yang, Chenguang; Kong, Haiyi; Liu JG(刘金国); Ju ZJ(琚兆杰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者: Qu DK(曲道奎); He, Guojian; Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/11/09
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| Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Xu F(徐方); Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/09/05
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