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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11,
作者:  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  骆海涛;  武廷课
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/16
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
申请日期: 2019-10-11, 公开日期: 2021-12-28
作者:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/01/02
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2019/07/14
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘小宽
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/07/14
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/14
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  雷静
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2019/07/14
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
作者:  张国伟;  王聪;  刘小宽;  常健;  李斌
收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2019/03/30
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
作者:  费烨;  赵梓淇;  沈昕慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/01/04


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