QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Li QX(李庆鑫);  Liu, Guanghui;  Han B(韩冰);  Wang, Shuai;  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/09/05 Robot control  Experiment Platform  MATLAB/Simulink   Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12 作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/09 Friction stir welding robot  typical working conditions  kinematics  dynamics  trajectory planning