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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力   水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/07/14 水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力   机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25 机械臂  概率  轨迹规划  最优决策   水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 作者:  郜天柱;  林扬;  杨翊;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/10/22 水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验   水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 作者:  郜天柱;  胡志强;  杨翊;  林扬 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/10/22 水空两栖  涵道风扇推进器  流体仿真  推力实验   机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者:  祁若龙;  张珂;  王铁军 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/03/25 机械臂  概率  轨迹规划  最优决策