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八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:  刘柱;  杨洋;  赵亮;  于鹏;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/08/10
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
申请日期: 2019-04-30,
作者:  赵亮;  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2019/05/02
基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
申请日期: 2019-03-19,
作者:  田申;  白宁;  王宏伟;  黄菊伟;  崔龙
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/30
基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/03/21
基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
申请日期: 2019-03-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30


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