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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  江涛 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/12 扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力   玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  高飞扬 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/07/14 玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动