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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22,
作者: 杜劲松 ; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
  收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 陈鹏; 朱树云; 杨广新; 陈吉彪; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者: 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明; 鲁荣荣
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