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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 申请日期: 2019-11-22, 作者: 杜劲松 ; 郭锐 ; 鲁伯林 ; 郑德超 ; 李万鹏
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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16 作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
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| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16 作者: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 陈鹏 ; 朱树云; 杨广新 ; 陈吉彪; 刘玉旺![](/image/person.jpg)
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 刘玉旺 ; 陈吉彪; 陈鹏 ; 王远行; 杨尚奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-10-08 作者: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10 作者: 孙海波; 付双飞 ; 朱枫 ; 郝颖明 ; 鲁荣荣![](/image/person.jpg)
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