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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘博文 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/07/14 预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制   轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张万智 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2019/07/14 圆柱滚子  缺陷检测  机器视觉   基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326 作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断技术 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 185-190 作者:  张万智;  李兴强;  杜劲松 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/03/08 故障诊断  稀疏自编码  无损约束降噪  噪声鲁棒性