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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  白桂强 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/07/14 水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证   基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326 作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗