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| 柔性内驱动杆式伸展机构 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 赵鹏远; 刘金国 ; 吴晨晨; 康荣杰; 陈科利
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| 一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘霞刚; 杨广新; 曹永战; 程强; 刘玉旺
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| 一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者: 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者: 姜勇; 傅博; 刘爱华; 王洪光; 景凤仁
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| 一种柔性内驱动杆式伸展机构 专利
申请日期: 2019-03-08,
作者: 康荣杰; 赵鹏远; 陈科利; 吴晨晨; 刘金国
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| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军; 赵新刚; 林光模; 韩建达
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